1、螺桿式數控沖床，伺服沖床，使用AC伺服馬達通過螺桿驅動滑塊方式，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置讀取，然后把數據提供給位置控制裝置進行控制。因此，機械的熱膨脹和彈性變形不會影響產品的精度，可以調整出適合的滑塊運動方式以及其微小的單位控制下死點位置，適用于，高機能的無切削成形。螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制，下死點的位置控制可達到m級，既節能環保。

2、曲軸式伺服沖床，曲軸式沖床與AC伺服馬達組合起來的數控沖床，采用伺服馬達代替 原來沖床上的離合制動器和飛輪。這種沖床既具有伺服沖床的滑塊運動模式可任意設定的特點，又具有普通機械式沖床的扭矩特點，但其工作能力在低速區不會降低。